导航坐标系是固定的，不随飞机的改变而变化。

**解析：** 这句话是**错误**的。 **详细解释：** 1. **导航坐标系的定义与特性**： 在惯性导航系统中，常用的导航坐标系（如当地水平坐标系，即北-东-地或北-西-天坐标系）通常是**随载体（飞机）位置变化而变化**的。 * 例如，当飞机从赤道飞向北极时，“北”的方向相对于地球中心的角度在不断变化；“天”方向（垂直向上）也随着经纬度的改变而指向不同的地心径向。 * 因此，导航坐标系的原点通常固定在载体质心上，其轴系方向相对于地球表面是固定的（如指向真北、真东和当地垂线），但相对于惯性空间（恒星背景）则是**旋转和移动**的。 2. **“固定”的含义混淆**： * 如果指的是**惯性坐标系**（Inertial Frame），它是不随地球自转和飞机运动而改变的，近似于固定在恒星背景上。 * 如果指的是**机体坐标系**（Body Frame），它是固连在飞机上的，随飞机的姿态改变而改变。 * 而**导航坐标系**（Navigation Frame）介于两者之间：它不随飞机姿态（俯仰、滚转、偏航）的改变而改变（这是它与机体坐标系的区别），但它**随飞机地理位置的改变而改变**（这是它与惯性坐标系的区别）。 3. **结论**： 题目中说“导航坐标系是固定的，不随飞机的改变而变化”，这种表述过于绝对且不准确。虽然导航坐标系不随飞机的*姿态*变化而旋转（即解算姿态时需要将机体坐标转换到导航坐标），但它会随飞机的*位置*移动而发生平移和方向调整（特别是经度变化引起的子午线收敛角变化等）。更关键的是，在惯性导航解算中，必须考虑导航坐标系相对于惯性空间的旋转（包括地球自转和载体运动引起的游移），因此它绝非“固定不变”的。 因此，该说法错误。