遥控无人机着陆时，下列哪种情况，收油门的时机应适当提前，收油门的动作适当加快？（ ）。

地面站软件系统所涉及的关键技术包括串口通信、电子地图、MAVLink协议。

地面站地图航迹显示系统可为无人机驾驶员提供飞行器位置等信息。

地面向无人机发出的指令称为下行信号。

地面控制站应配置强固型或半强固型计算机，可分屏显示飞行参数和图传视频。

地面控制站宜采用可触控屏幕。

地面控制站能够显示无人驾驶航空器飞行控制系统所传回的机载传感器数据、姿态数据、位置信息、各操纵通道状态、控制参数及动力设备状态，用于地面操纵人员对飞行状态进行观察。

地面控制站的组成包括地面遥控设备、通讯链路硬件、计算机软硬件平台、飞行控制系统。

导航坐标系是固定的，不随飞机的改变而变化。

导航子系统向无人机提供高度、速度和位置等信息，引导无人机沿指定航线安全、准时、准确的飞行。

导航子系统功能是向无人机提供高度、速度、角速度的信息，引导无人机沿指定航线安全、准时、准确的飞行。