I级别无人机是空机质量≤1.5kg，起飞全重≤1.5kg的无人机。

**解析：** 该说法是**错误**的。 根据中国民航局发布的《民用无人驾驶航空器运行安全管理规则》（CCAR-92部）以及《民用无人驾驶航空器系统分类管理要求》，微型和轻型无人机的分类标准如下： 1. **微型无人驾驶航空器**： * 空机重量小于 **0.25千克**； * 最大起飞重量不超过 **0.25千克**； * 最大飞行真高不超过50米； * 最大平飞速度不超过40千米/小时； * 无线电发射设备符合微功率短距离技术要求。 2. **轻型无人驾驶航空器**： * 空机重量不超过 **4千克**； * 最大起飞重量不超过 **7千克**； * 最大平飞速度不超过100千米/小时。 题目中提到的“空机质量≤1.5kg，起飞全重≤1.5kg”并不对应现行的“I类”或标准的微型/轻型分类定义。在旧版或部分特定行业标准中，可能存在不同的分类方式，但在目前通用的民用无人机法规体系下： * 如果是指**微型**无人机，上限是0.25kg，而非1.5kg。 * 如果是指**轻型**无人机，上限是4kg（空机）和7kg（起飞全重），远高于1.5kg。 此外，通常所说的“I类”无人机在某些行业分类（如警用或特定作业标准）中可能指代不同规格，但在最广泛适用的民用航空法规语境下，并没有直接定义为“≤1.5kg”的“I级别”。更常见的情况是，人们容易混淆**微型**（<0.25kg）和**轻型**（<4kg/7kg）的界限。 **结论：** 题目中的定义不符合当前主流民用无人机法规对微型或轻型无人机的标准定义，因此原命题“正确”的判断是**错误**的。正确的理解应依据最新法规：微型无人机起飞全重≤0.25kg，轻型无人机起飞全重≤7kg且空机重量≤4kg。 *(注：如果题目依据的是非常特定的、非通用的旧版教材或特定行业标准，请以该特定标准为准。但在通用常识和现行法规下，此描述不准确。)*