以下对航拍视频中的前景、中景和背景表述正确的是（ ）。

变焦是改变透镜和成像面的距离，达到使影像清晰目的。

比赛中裁判员如何评估运动员所做动作的根据评估飞行动作优劣的四个方面及所占比例，再观察其发生缺陷的类型、发生缺陷的严重程度、同一缺陷发生的次数，发生的缺陷逐一从基础的10分中扣除最后就是这个动作的得分。

比赛时模型飞机在飞行中无论何时越过场地的安全线就是对参加活动的人群构成了安全威胁，因此必须指令遥控模型飞行员立即降落模型飞机。

比例、积分、微分（PID）手动调参是根据无人机飞行状态，修改比例、积分、微分（PID）值，然后反复试飞进行修改调试。

半硬壳式机身，主要的受力部件为大梁。

安装无人机的惯性测量单元（IMU）时要求靠近飞行器的重心，并有一定的减震和指向要求。

X类（多旋翼飞行器）考核允许使用多旋翼模型自身的稳定装置；禁止使用利用外部参照信息的自动控制装置；禁止预先设置程序的飞行。

QGC地面站中，我们设置完参数，想重启设备，可以在载具设置--传感器一设置方向，页面点击重启设备。

I级别无人机是空机质量≤1.5kg，起飞全重≤1.5kg的无人机。

GPS是主要用来测量无人机的具体位置、飞行速度、飞行时间和飞控温度。