以下对包围曝光的应用描述错误的是（ ）。

变焦又叫对焦，是在一定范围内可以变换焦距、从而得到不同宽窄的视场角，不同大小的影像和不同景物范围。

变焦是改变透镜和成像面的距离，达到使影像清晰目的。

比赛中裁判员如何评估运动员所做动作的根据评估飞行动作优劣的四个方面及所占比例，再观察其发生缺陷的类型、发生缺陷的严重程度、同一缺陷发生的次数，发生的缺陷逐一从基础的10分中扣除最后就是这个动作的得分。

比赛时模型飞机在飞行中无论何时越过场地的安全线就是对参加活动的人群构成了安全威胁，因此必须指令遥控模型飞行员立即降落模型飞机。

比例、积分、微分（PID）手动调参是根据无人机飞行状态，修改比例、积分、微分（PID）值，然后反复试飞进行修改调试。

半硬壳式机身，主要的受力部件为大梁。

安装无人机的惯性测量单元（IMU）时要求靠近飞行器的重心，并有一定的减震和指向要求。

X类（多旋翼飞行器）考核允许使用多旋翼模型自身的稳定装置；禁止使用利用外部参照信息的自动控制装置；禁止预先设置程序的飞行。

QGC地面站中，我们设置完参数，想重启设备，可以在载具设置--传感器一设置方向，页面点击重启设备。

I级别无人机是空机质量≤1.5kg，起飞全重≤1.5kg的无人机。