以下关于舵面遥控(纯手动)、姿态通控、人工修正(即GPS模式)说法不正确的是（ ）。

这道题考查的是无人机不同飞行控制模式下，飞控系统（飞行控制器）内部回路的工作状态。我们需要理解“内回路”和“外回路”在飞行控制中的定义及作用。 **1. 概念解析：** * **内回路（Inner Loop）**：通常指**姿态稳定回路**。它负责控制飞机的俯仰（Pitch）、横滚（Roll）和偏航（Yaw）角速度或角度，保持飞机姿态的稳定。传感器主要依赖陀螺仪、加速度计等惯性测量单元（IMU）。 * **外回路（Outer Loop）**：通常指**位置/导航回路**。它负责控制飞机的经纬度、高度和速度，实现定点悬停、航线飞行等功能。传感器主要依赖GPS、气压计、光流模块等。 **2. 选项逐一分析：** * **A. 舵面遥控模式下，飞控内外回路都不参与工作** * **分析**：舵面遥控（也称纯手动模式、Acro模式或Rate模式）下，飞控不介入姿态稳定和位置保持。遥控器的指令直接传递给执行机构（如电调、舵机），飞行员需要完全依靠自己的操作来维持飞机平衡和位置。此时，飞控的姿态稳定（内回路）和位置锁定（外回路）功能均被禁用或不参与实际控制。 * **结论**：该说法**正确**。 * **B. 人工修正模式下，飞控内外回路都参与工作** * **分析**：人工修正模式（通常指GPS模式、Position Hold模式或Loiter模式）下，飞控不仅通过内回路保持飞机姿态稳定，还通过外回路利用GPS等信息锁定飞机的位置和高度。当风吹动飞机偏离位置时，外回路会检测到位置变化并指挥内回路调整姿态以回到原位。 * **结论**：该说法**正确**。 * **C. 姿态遥控模式下，飞控内回路不参与工作，外回路参与工作提供位置信息** * **分析**：姿态遥控模式（Attitude Mode / Stabilize Mode）的核心特征是**飞控参与姿态稳定，但不参与位置锁定**。 * **内回路**：**参与工作**。飞控利用陀螺仪和加速度计数据，自动保持飞机的水平姿态（自稳）。如果飞行员松开摇杆，飞机不会翻滚，而是保持当前的倾斜角度或自动改平（取决于具体设定）。 * **外回路**：**不参与工作**（或不进行位置闭环控制）。飞机没有GPS定位锁定功能，随风漂移，飞行员需要手动控制油门和方向来维持位置。 * **错误点**：选项C说“内回路不参与工作”是错误的，实际上内回路是工作的；说“外回路参与工作”也是错误的，因为姿态模式下通常不启用GPS位置闭环控制。 * **结论**：该说法**不正确**。 **3. 总结：** 题目要求选出**不正确**的说法。选项C对姿态遥控模式下内外回路的工作状态描述完全颠倒且错误。 因此，正确答案是 **C**。