以下关于光圈的描述，哪项是正确的（ ）？。

QGC地面站中，我们设置完参数，想重启设备，可以在载具设置--传感器一设置方向，页面点击重启设备。

I级别无人机是空机质量≤1.5kg，起飞全重≤1.5kg的无人机。

GPS是主要用来测量无人机的具体位置、飞行速度、飞行时间和飞控温度。

GA/T1411-2017《警用无人驾驶航空器系统》规定了警用无人机列装的代号规范，其中涉及主代号、专业代号、分类代号、动力方式代号、指标代号、企业代号、产品代号等7类代号。

FAIRC动力模型特技动作的评分原则，以下四个方面来评估飞行动作的优劣：1.动作的准确程度占50%；2.动作的圆滑优美占25%；3.动作的位置占15%；4.相对动作的大小占10%。

BO-105直升机的旋翼的结构形式是无铰式旋翼。

BMP是未经压缩的原始格式。

6轴飞行器某个电机发生故障时，对应做出类似停止工作的电机应是对角电机。

“搜索鹰”无人机的两翼上装有降落拦阻钩，可以抓住空中降落拦阻索，并安全地挂在拦阻索上，在整个降落过程中，该无人机都无需接触到地面，因此具有全地形降落的能力。

无人机重心前移，操纵性变好，俯仰稳定性变差；重心后移，操纵性变差，俯仰稳定性增强。