以下关于对角线构图的描述，正确的是（ ）。

比例、积分、微分（PID）手动调参是根据无人机飞行状态，修改比例、积分、微分（PID）值，然后反复试飞进行修改调试。

半硬壳式机身，主要的受力部件为大梁。

安装无人机的惯性测量单元（IMU）时要求靠近飞行器的重心，并有一定的减震和指向要求。

X类（多旋翼飞行器）考核允许使用多旋翼模型自身的稳定装置；禁止使用利用外部参照信息的自动控制装置；禁止预先设置程序的飞行。

QGC地面站中，我们设置完参数，想重启设备，可以在载具设置--传感器一设置方向，页面点击重启设备。

I级别无人机是空机质量≤1.5kg，起飞全重≤1.5kg的无人机。

GPS是主要用来测量无人机的具体位置、飞行速度、飞行时间和飞控温度。

GA/T1411-2017《警用无人驾驶航空器系统》规定了警用无人机列装的代号规范，其中涉及主代号、专业代号、分类代号、动力方式代号、指标代号、企业代号、产品代号等7类代号。

FAIRC动力模型特技动作的评分原则，以下四个方面来评估飞行动作的优劣：1.动作的准确程度占50%；2.动作的圆滑优美占25%；3.动作的位置占15%；4.相对动作的大小占10%。

BO-105直升机的旋翼的结构形式是无铰式旋翼。