应定期对无人机进行（ ），确保设备状态正常。

这道题考查的是无人机日常维护与保养的基本常识。为了确保无人机在飞行过程中的安全性和稳定性，延长设备使用寿命，定期的维护保养是必不可少的。 我们可以逐一分析各个选项： * **A. 紧固**：无人机在飞行过程中会产生振动，长期运行可能导致螺丝、螺旋桨等连接部件松动。定期紧固可以防止部件脱落，避免造成炸机或损坏。 * **B. 检查**：这是最基础的维护步骤。包括检查机身结构是否有裂纹、电池状态是否正常、电机运转是否顺畅、传感器是否清洁且工作正常等。通过检查可以及时发现潜在隐患。 * **C. 清洁**：无人机在户外飞行容易沾染灰尘、泥土或水汽。定期清洁机身、散热孔、镜头及传感器表面，可以防止灰尘堆积影响散热或干扰传感器数据，保持设备性能。 * **D. 润滑**：对于云台转轴、电机轴承等活动部件，定期添加适量的润滑剂可以减少摩擦磨损，保证云台增稳效果和电机运转的平滑性。 综上所述，紧固、检查、清洁和润滑都是无人机定期维护中重要的环节，缺一不可。只有综合进行这些操作，才能全方位确保设备状态正常。 因此，正确答案是 **ABCD**。