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多选题
下列属于多旋翼PID整定步骤的是（ ）。
A
稳定横滚(ROLL)和俯仰(PITCH)角速
B
稳定横滚和俯仰角
C
稳定偏航角速度
D
稳定飞行速度
答案解析
正确答案：ABC
解析：
题目解析
题目要求选择属于多旋翼PID整定步骤的选项。PID（Proportional-Integral-Derivative）是一种常用的控制算法，用于调节系统的稳定性。在多旋翼（无人机）控制中，PID调整是至关重要的，以保持飞行的稳定性。对于多旋翼来说，横滚（ROLL）和俯仰（PITCH）是两个基本的姿态角，因此需要对它们的角速度进行稳定调整。
选项A：稳定横滚（ROLL）和俯仰（PITCH）角速度，这是多旋翼PID整定的一部分，以保持飞行稳定。
选项B：稳定横滚和俯仰角，这是姿态稳定的结果，但题目要求的是角速度的稳定。
选项C：稳定偏航（YAW）角速度，偏航是控制方向的，但题目中没有涉及。
因此，选项A是正确的，选项B和选项C都是与多旋翼PID整定相关的内容。
相关知识点：
多旋翼PID整定ABC步
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