共轴式无人直升机的航向操纵系统方案不包括（ ）。

共轴式无人直升机拥有上下两副反向旋转的旋翼，其航向操纵（即偏航控制）主要依赖于改变两副旋翼之间的扭矩平衡。 **1. 航向操纵原理分析：** 共轴双旋翼直升机的航向操纵是通过改变上下旋翼的总距（Collective Pitch）来实现的。当增加一副旋翼的总距并减小另一副旋翼的总距时，两副旋翼产生的反扭矩不再平衡，从而产生一个净偏航力矩，使机身绕垂直轴旋转。这种操纵方式通常被称为**差动总距操纵**。 **2. 选项分析：** * **A. 半差动操纵方案** 和 **B. 全差动操纵方案**：这两种方案都属于差动总距操纵的具体实现形式。 * **全差动**是指一副旋翼总距增加的量等于另一副旋翼总距减小的量，保持总升力基本不变，仅改变扭矩平衡。 * **半差动**则可能只改变其中一副旋翼的总距，或者两副旋翼变化量不等，这在某些控制策略或特定设计中也用于辅助航向控制或高度-航向耦合控制。因此，它们都属于航向操纵系统的范畴或相关方案。 * **C. 周期变距操纵**：周期变距（Cyclic Pitch）是指旋翼桨叶的桨距随方位角周期性变化。它的主要作用是倾斜旋翼拉力矢量，从而产生横向或纵向的分力，用于控制直升机的**俯仰**（前后运动）和**滚转**（左右运动），即控制飞行姿态和水平移动方向，而**不是**用来直接控制航向（偏航）的。 **结论：** 周期变距操纵用于控制俯仰和滚转，不属于航向操纵系统方案。共轴式直升机的航向操纵主要依靠上下旋翼的总距差动。 因此，正确答案是 **C**。