下列不属于无人驾驶航空器核心控制装置的是（ ）。

这道题考查的是无人驾驶航空器（无人机）系统组成的基本概念，特别是区分“核心控制装置”与其他子系统。 ### 正确答案：A、C、D ### 解析： 要解答此题，首先需要明确无人驾驶航空器的主要组成部分及其功能，并理解什么是“核心控制装置”。 1. **飞控系统（Flight Control System, FCS）**： * **地位**：飞控系统是无人机的“大脑”，是**最核心的控制装置**。 * **功能**它负责接收传感器数据（如姿态、位置、速度等），根据预设算法进行计算，并向执行机构（如电机、舵机）发送指令，以维持飞行稳定、执行导航任务和管理飞行模式。 * **结论**：选项 **B** 属于核心控制装置，因此不选。 2. **定位系统（Positioning System）**： * **地位**：属于**感知/导航子系统**。 * **功能**：如GPS、北斗、GLONASS等卫星导航系统，以及视觉定位、气压计等。它们的作用是提供位置、高度和速度信息给飞控系统，本身并不直接发出控制指令来驱动飞机动作，而是为飞控提供数据支持。 * **结论**：选项 **A** 不属于核心控制装置，故选 A。 3. **电力系统（Power System / Electrical System）**： * **地位**：属于**能源/供电子系统**。 * **功能**：包括电池、电源管理模块（PMU）、配电线路等。其作用是为飞控、电机、图传、遥控接收机等所有电子设备提供电能。它负责能量供应，而非飞行控制逻辑。 * **结论**：选项 **C** 不属于核心控制装置，故选 C。 4. **动力系统（Propulsion System）**： * **地位**：属于**执行/动力子系统**。 * **功能**：通常包括电机（马达）、电调（电子调速器）和螺旋桨。它的作用是将电能转化为机械能，产生升力和推力。虽然电调接收飞控的指令，但动力系统整体被视为执行机构，而非发出控制决策的“核心控制装置”。 * **结论**：选项 **D** 不属于核心控制装置，故选 D。 ### 总结： * **核心控制装置**特指负责数据处理、逻辑判断和指令发出的部分，即**飞控系统**。 * **定位系统**是传感器（输入端）。 * **电力系统**是能源保障。 * **动力系统**是执行机构（输出端）。 因此，不属于核心控制装置的是 **A、C、D**。