无人直升机飞行巡检过程中，发生危及飞行安全的异常情况时，应根据具体情况及时（ ）等应急措施。

**解析：** 在无人直升机飞行巡检过程中，安全是首要原则。当发生危及飞行安全的异常情况（如链路丢失、动力故障、恶劣天气突变、发现障碍物等）时，操作员或自动控制系统应根据具体险情采取最合适的应急措施，以最大程度减少损失并保障地面人员及设施安全。 * **A. 避让**：当遇到空中障碍物、其他航空器或突发干扰源时，立即进行机动避让是防止碰撞、保障飞行安全的首要措施。 * **B. 返航**：当出现电量不足、信号微弱、非致命性故障或环境条件不再适合继续作业时，控制无人机返回起飞点或预定回收点是标准的应急处置流程。 * **C. 就近迫降**：当无人机出现严重故障（如电机失效、结构损坏）、电量即将耗尽且无法返航，或遭遇极端天气无法维持飞行时，选择开阔、安全的区域进行紧急迫降是避免坠机造成更大危害的必要手段。 **关于选项 D（悬停）：** 虽然在某些轻微异常或需要观察情况时，悬停可能是一个中间状态，但在“危及飞行安全”的紧急情况下，单纯悬停往往不能解决根本问题（如电量持续消耗、风力影响漂移、故障加剧等），甚至可能延误最佳处置时机。因此，悬停通常不被列为最终的、独立的应急终结措施，而是作为判断后执行避让、返航或迫降前的过渡动作，或者在特定可控故障下的临时策略，但不如前三者具有普遍的应急终结代表性。在标准的电力巡检或航空安全规范中，核心的应急决策通常指向**避让风险**、**撤回资产**或**紧急着陆**。 综上所述，根据具体情况及时采取的应急措施主要包括避让、返航和就近迫降。 **正确答案：ABC**