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2023电力行业多旋翼无人机竞赛
10,025
单选题

光流传感器是通过连续采集图像帧进行光流运算获取无人机的水平运动速度,实训无人机对自身状态感知的传感器模块,因此,传感器适用于( )定位。

A
丘陵地貌飞行
B
城市高楼间飞行
C
室内定位飞行
D
可以适用于所有环境定位

答案解析

正确答案:C

解析:

题目解析 光流传感器是通过连续采集图像帧进行光流运算获取无人机的水平运动速度,实训无人机对自身状态感知的传感器模块,因此,传感器适用于( )定位。 A.丘陵地貌飞行 B.城市高楼间飞行 C.室内定位飞行 D.可以适用于所有环境定位 答案:C 解析:光流传感器通过分析连续图像帧中物体像素的移动情况来计算相对于传感器的视觉运动,从而获取飞行器的水平运动速度信息。这种传感器对于室内定位飞行特别有用,因为在室内环境中,GPS信号可能受阻碍而不可靠,而光流传感器可以在缺少GPS信号的情况下提供飞行器的定位和导航信息。对于丘陵地貌飞行和城市高楼间飞行,可能会遇到更复杂的环境变化,光流传感器的效果可能会受到限制。因此,答案选择C,即室内定位飞行。

相关知识点:

光流传感器用于室内定位飞行

2023电力行业多旋翼无人机竞赛

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