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2023电力行业多旋翼无人机竞赛
10,025
单选题

惯性导航系统中的加速度计主要用于测量飞机运动的加速度,一般应由三个加速度计完成三个方向的测量,下列方向中不用的是( )。

A
B
C
D
西

答案解析

正确答案:D

解析:

**解析:** 惯性导航系统(INS)中的加速度计用于测量载体相对于惯性空间的比力(即非引力加速度)。为了确定飞机在三维空间中的运动状态,需要建立三个互相垂直的坐标轴来进行测量。 在常见的地理坐标系(如东北天坐标系,ENU)中,这三个正交方向通常定义为: 1. **东(East)**:指向正东方向。 2. **北(North)**:指向正北方向。 3. **天(Up/Vertical)**:指向垂直向上(天顶)方向。 这三个方向(东、北、天)构成了一个完整的右手直角坐标系,能够涵盖三维空间中的所有运动分量。 * **选项 A(东)**:是水平面内的一个基本正交方向,需要测量。 * **选项 B(北)**:是水平面内的另一个基本正交方向,需要测量。 * **选项 C(天)**:是垂直方向,需要测量以获取高度变化和垂直加速度信息。 * **选项 D(西)**:“西”与“东”在同一直线上但方向相反。如果已经测量了“东”方向的加速度,那么“西”方向的加速度可以通过取反得到,不需要额外的独立传感器进行测量。且在构建正交坐标系时,我们只需要三个线性无关的方向,东、北、天已经满足要求,加入“西”会导致冗余且破坏正交基的唯一性描述习惯。 因此,一般不由加速度计直接作为独立轴向测量的是“西”方向。 **正确答案:D**

相关知识点:

惯导加速度计,东西南北排除西

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