惯性导航是通过测量飞行器的（ ）经运算处理以获得飞行器当时的（ ）的飞行器定位的综合性技术。

无人直升机巡检系统包括（ ）

无人直升机系统包括（ ）

无人直升机外观特性试验主要检查无人直升机平台、（ ）等防松措施，结果符合规定

无人直升机平台包括（ ）

无人直升机进行输电线路巡检的主要巡检内容中对基础可见光检测内容为（ ）。

无人直升机进行输电线路巡检的主要巡检内容中对导地线可见光检测内容为（ ）。

无人直升机机体发生异常时，应按照预先设定的应急程序迅速处理，尽可能控制无人直升机在安全区域紧急降落，确保（ ）安全。

无人直升机分系统包括（ ）、（ ）和（ ）。

无人直升机飞行巡检过程中，发生危及飞行安全的异常情况时，应根据具体情况及时（ ）等应急措施。

无人直升机飞行模式有哪几种？