惯性导航是通过测量飞行器的（ ）经运算处理以获得飞行器当时的（ ）的飞行器定位的综合性技术。

惯性导航系统（Inertial Navigation System, INS）是一种自主式导航系统，其核心工作原理基于牛顿力学定律。 **解析如下：** 1. **测量原理**：惯性导航系统内部装有惯性传感器，主要包括加速度计和陀螺仪。 * **加速度计**用于测量飞行器相对于惯性空间的**加速度**。 * 陀螺仪用于测量飞行器的角速度，以确定姿态和方位，但题目中强调的是通过“运算处理”获得定位信息的核心物理量输入，最直接的基础测量量是加速度。 2. **运算过程**： * 对测得的**加速度**进行一次时间积分，可以得到飞行器的**速度**。 * 对得到的速度再进行一次时间积分，就可以得到飞行器的**位置**（位移）。 * 同时结合陀螺仪测量的姿态信息，将加速度从机体坐标系转换到导航坐标系中进行上述积分运算。 3. **选项分析**： * **A. 加速度，速度和位置**：符合惯性导航的基本原理，即通过测量加速度，经过积分运算推算出速度和位置。 * B. 方位角，速度和位置：方位角通常是陀螺仪测量的结果或计算出的姿态参数，不是直接用来积分求位置和速度的原始动力学量（虽然姿态解算必不可少，但定位的核心推导链条是加速度->速度->位置）。 * C. 加速度，高度和方位：虽然可以得出高度和方位，但“位置”是一个更全面的概念（包含经纬高或xyz坐标），且惯性导航的直接输出通常表述为速度矢量和位置矢量。相比之下，A选项更准确地描述了从加速度到运动状态（速度、位置）的完整推导关系。 * D. 方位角，高度：描述不完整，且忽略了速度和水平位置的推导。 因此，惯性导航是通过测量飞行器的**加速度**，经运算处理以获得飞行器当时的**速度和位置**。 故正确答案为 **A**。