惯导的优点不包括下列哪一条（ ）。

惯性导航系统（Inertial Navigation System, INS）是一种利用加速度计和陀螺仪等惯性敏感元件，通过测量载体的加速度和角速度，经过积分运算来确定载体位置、速度和姿态的自主式导航系统。 我们来逐一分析各个选项： 1. **关于选项 A（无漂移）**： 惯性导航系统的核心原理是对加速度进行两次积分得到位置，对角速度进行积分得到姿态。由于传感器（加速度计和陀螺仪）存在不可避免的制造误差、零偏误差以及噪声，这些微小误差在积分过程中会随时间不断累积，导致导航解算出的位置、速度和姿态与真实值之间的偏差越来越大。这种现象被称为“漂移”。因此，**惯性导航系统是有漂移的**，且漂移量随时间增加而增大，需要定期通过其他导航手段（如GPS、天文导航等）进行校正。所以，“无漂移”**不是**惯导的优点，而是其主要的缺点。 2. **关于选项 B（不受干扰）**： 惯性导航系统是自主式系统，它不依赖外部信号（如无线电波、卫星信号），也不向外辐射能量。因此，它不受外界电磁干扰、气象条件或人为欺骗的影响，具有良好的隐蔽性和抗干扰能力。这是惯导的一个显著优点。 3. **关于选项 C（全天候）**： 由于惯导系统完全依靠内部传感器工作，不依赖外部可见光、无线电传播条件等，因此它可以在任何天气条件（如雨、雪、雾、云层遮挡）下正常工作，具备全天候工作能力。这也是惯导的一个显著优点。 **结论：** 题目要求选出**不包括**在惯导优点中的一项。 * B 和 C 均为惯导的优点。 * A “无漂移”描述错误，惯导存在累积误差（漂移），这是其缺点。 因此，正确答案是 **A**。