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多选题
无人机地面调试包括（ ）。
A
重心稳定度调试
B
气动舵面调试
C
动力系统调试
D
抗风性测试
答案解析
正确答案：ABC
解析：
**解析：**
无人机地面调试是指在无人机正式飞行前，在地面状态下对各个子系统进行的检查、校准和测试，以确保飞行安全及系统正常工作。
1. **A. 重心稳定度调试**：正确。重心位置直接影响无人机的飞行稳定性和操纵性。在地面调试阶段，必须通过调整电池、负载等位置来确保重心位于设计范围内，这是地面准备工作的核心内容之一。
2. **B. 气动舵面调试**：正确。对于固定翼或带有控制舵面的无人机，需要在地面检查舵面的安装方向、中立位置、最大偏转角度以及响应逻辑（如副翼、升降舵、方向舵的反向设置）是否正确，这属于典型的地面调试项目。
3. **C. 动力系统调试**：正确。包括检查电机转向是否正确、电调行程校准、螺旋桨安装是否牢固、油门响应线性度等。这些测试通常在地面静态下进行，以防空中出现动力故障。
4. **D. 抗风性测试**：错误。抗风性测试通常需要在实际飞行环境中，通过让无人机在不同风速条件下飞行来评估其稳定性和控制能力。虽然可以在地面进行简单的结构强度检查，但真正的“抗风性测试”属于飞行测试（试飞）阶段的科目，而非纯粹的地面调试。
因此，无人机地面调试主要包括重心、舵面和动力系统的检查与校准。
**正确答案：ABC**
相关知识点：
无人机地面调试有重心等项
题目纠错
2023电力行业多旋翼无人机竞赛
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