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2023电力行业多旋翼无人机竞赛
10,025
多选题

关于返航描述正确的是( )。

A
飞行器通电后会自动开始搜星,搜星达到一定数量将会记录返航点
B
返航高度可以设置为3-30米,建议在平整无障碍物地带选择3-5米返航高度
C
植保无人机进入自动返航后不可取消该功能
D
起降地点过于危险的情况,不建议开启自动返航

答案解析

正确答案:ABD

解析:

这是一道关于无人机(特别是植保无人机或消费级航拍无人机)返航逻辑与安全操作的多选题。以下是对各个选项的详细解析: **正确答案:A、B、D** ### 详细解析: **1. 选项 A:飞行器通电后会自动开始搜星,搜星达到一定数量将会记录返航点 —— 【正确】** * **解析**:这是大多数具备GPS定位功能的无人机的标准工作逻辑。当飞行器通电并启动后,飞控系统会立即搜索卫星信号。一旦接收到的有效卫星数量达到设定阈值(通常为10颗或以上,具体取决于机型),且信号质量良好,系统会将当前的GPS坐标自动记录为“_home point_”(返航点)。这是实现一键返航和低电量自动返航的基础前提。 **2. 选项 B:返航高度可以设置为3-30米,建议在平整无障碍物地带选择3-5米返航高度 —— 【正确】** * **解析**: * **高度设置范围**:许多中小型无人机允许用户自定义返航高度,3-30米是一个常见的可设范围(部分大型机可能更高,但此描述在常规语境下成立)。 * **低空返航建议**:在确认起降点周围**绝对平整且无任何障碍物**(如树木、电线杆、建筑物)的情况下,设置较低的返航高度(如3-5米)可以减少飞行器在空中暴露的时间,降低受风影响漂移的风险,并能更快速地降落,提高作业效率。但必须强调前提是“无障碍物”,否则有撞树或撞墙风险。 **3. 选项 C:植保无人机进入自动返航后不可取消该功能 —— 【错误】** * **解析**:出于安全考虑,绝大多数无人机(包括植保机)在自动返航过程中,飞行员**拥有最高控制权**。如果飞行员发现返航路径上有突发障碍物,或者判断当前手动操控更安全,可以通过拨动遥控器的特定开关或推动摇杆来**中断/取消**自动返航,转为手动飞行模式。因此,“不可取消”的说法是错误的,这违背了“人机共存,人为主控”的安全原则。 **4. 选项 D:起降地点过于危险的情况,不建议开启自动返航 —— 【正确】** * **解析**:自动返航依赖于预设的返航点(通常是起飞点)。如果起飞点本身环境复杂、危险(例如位于悬崖边、高压线附近、人群密集区上方或水面中央等),飞行器按直线返回该点可能会发生坠机、触电或伤人事故。在这种情况下,操作员应选择**手动飞行**至一个安全的开阔地带进行降落,而不是依赖自动返航功能直接回到危险的起飞点。 ### 总结: * **A** 描述了返航点记录的机制,正确。 * **B** 描述了返航高度的设置策略,在特定条件下合理,正确。 * **C** 错误地认为自动返航不可中断,实际上人工可随时接管。 * **D** 强调了场景化安全意识,危险场景应避免盲目使用自动返航,正确。 故本题选 **ABD**。

相关知识点:

返航要点要记牢,搜星设高避危险

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