平台式惯性导航系统采用的平台是（ ）。

**解析：** 惯性导航系统根据是否拥有物理实体平台来稳定惯性仪表，主要分为**平台式惯性导航系统**和**捷联式惯性导航系统**。 1. **平台式惯性导航系统**： * 其核心特征是使用一个实体的、由陀螺仪稳定的**物理平台**（即**机电陀螺平台**）。 * 加速度计安装在这个物理平台上，平台通过伺服电机驱动，始终跟踪当地水平坐标系或惯性坐标系，从而隔离载体的角运动，使加速度计只敏感线加速度。 * 因此，选项 **B. 机电陀螺平台** 是正确的描述。 2. **其他选项分析**： * **A. 虚拟平台** 和 **C. 数字平台**：这两个概念通常对应于**捷联式惯性导航系统**（Strapdown Inertial Navigation System, SINS）。在捷联式中，惯性仪表直接固连在载体上，没有物理稳定平台，而是通过计算机算法在软件中构建一个“数学平台”或“虚拟平台”来进行坐标变换和导航解算。 * **D. 机械平台**：虽然平台式系统确实包含机械结构，但“机电陀螺平台”更准确地描述了其利用陀螺仪感应角速度并通过机电伺服系统保持稳定的工作原理，是专业术语中的标准表述。相比之下，“机械平台”表述过于宽泛且未体现陀螺稳定这一核心特征。 综上所述，平台式惯性导航系统采用的是**机电陀螺平台**。 **正确答案：B**