平台式惯性导航系统和（ ），是为了解决加速度误差问题。

**解析：** 惯性导航系统根据惯性敏感元件（加速度计和陀螺仪）在载体上的安装方式不同，主要分为两大类：**平台式惯性导航系统**和**捷联式惯性导航系统**。 1. **平台式惯性导航系统**： * 其核心特点是拥有一个物理稳定的惯性平台。陀螺仪控制该平台始终保持在指定的导航坐标系中（如当地水平坐标系），从而使加速度计直接测量沿导航坐标轴方向的比力分量。 * **优点**由于加速度计始终对准导航轴，无需进行复杂的坐标变换计算，且平台隔离了载体的角运动，因此加速度计的测量误差相对较小，精度通常较高。 * **缺点**：结构复杂、体积大、重量重、成本高、可靠性相对较低。 2. **捷联式惯性导航系统**： * 惯性敏感元件直接“捆绑”在载体上，随载体一起运动。加速度计测量的是沿载体轴系的比力分量。 * **特点**：为了得到导航坐标系下的加速度，必须通过计算机实时进行姿态矩阵解算和坐标变换（即“数学平台”代替了“物理平台”）。 * **关于误差**：虽然捷联式系统在算法上更复杂，且对器件动态范围要求更高，但它消除了机械平台的摩擦、漂移等机械误差来源。题目中提到的“解决加速度误差问题”在此语境下，通常是指两种系统作为惯性导航的两种主要技术体制，各自通过不同的机制（物理稳定 vs 数学解算）来处理和处理惯性测量中的误差源。在经典的导航教材分类中，这两者是并列的两种基本形式。 **选项分析：** * **A. 组合导航系统**：是将惯性导航与其他导航系统（如GPS、多普勒雷达等）结合，目的是利用其他系统的长期稳定性来修正惯性导航的累积误差，而不是惯性导航内部的分类。 * **B. 图像匹配导航**：是一种辅助导航或自主导航技术，与惯性导航的系统结构分类无关。 * **C. 卫星导航系统**：是完全不同的外部参考导航系统，用于提供绝对位置和时间信息。 * **D. 捷联式惯性导航系统**：是与平台式惯性导航系统并列的另一大类惯性导航系统。两者共同构成了惯性导航系统的两大基本类型。 因此，从惯性导航系统的分类和技术体制对比来看，与平台式惯性导航系统相对应的是捷联式惯性导航系统。 **正确答案：D**