多旋翼无人直升机通常有（ ）等结构

**解析：** 多旋翼无人机（Multi-rotor UAV）是指拥有三个或更多旋翼轴的直升机类飞行器。其通过改变不同旋翼的转速来产生升力差，从而实现飞行姿态的控制（如俯仰、横滚、偏航及垂直升降）。 根据旋翼数量的不同，常见的多旋翼结构主要包括： * **四旋翼（Quadcopter）**：这是目前最常见、应用最广泛的结构，具有结构相对简单、控制算法成熟、成本较低等优点。 * **六旋翼（Hexacopter）**：相比四旋翼，六旋翼提供了更高的冗余度。如果其中一个电机或螺旋桨失效，其余五个仍可能维持飞行或安全降落，因此常用于对安全性要求较高的场景。 * **八旋翼（Octocopter）**：拥有八个旋翼，提供更大的升力和更高的冗余度，通常用于搭载较重负载的专业航拍或工业应用。 此外，还有三旋翼、十旋翼、十二旋翼等结构，但四、六、八旋翼是最为典型和普遍的分类。 因此，选项 A、B、C 均属于多旋翼无人直升机的常见结构。 **正确答案：ABC**