使用返航锁定时，遥控器信号丢失，飞行器不会发生以下哪种情况（ ）。

**解析：** 当飞行器开启“返航锁定”功能且遥控器信号丢失时，飞行器的行为逻辑如下： 1. **触发返航（A项发生）**：返航锁定的主要作用就是防止在信号中断或误操作时飞行器意外进入其他模式。一旦检测到遥控器信号丢失，飞行器会立即执行预设的失控保护动作，即自动返回起飞点（返航）。 2. **关于悬停（B项）与下降（C项）**：虽然标准的失控保护通常是直接返航，但在某些特定设置或返航过程中的不同阶段（如达到返航高度前、或返航途中遇到障碍物等），飞行器可能会短暂悬停或调整高度。此外，如果电池电量极低，飞行器可能会在执行返航逻辑的同时伴随强制下降以确保安全着陆。因此，悬停和下降在广义的失控保护流程中是可能出现的状态或动作。 3. **关于掉落（D项不发生）**：现代消费级无人机（如大疆 DJI 系列）具备完善的失控保护机制。只要飞行器电机、电池和飞控系统正常工作，即使失去遥控信号，它也不会直接切断动力导致“掉落”。它会依靠机载传感器和GPS定位自主完成返航或降落。**“掉落”通常意味着动力系统故障或严重事故，而非正常的失控保护逻辑结果。** 因此，在正常的返航锁定及信号丢失场景下，飞行器**不会**发生的情况是直接掉落。 **正确答案：D**