使用警用无人驾驶航空器执行重大活动安保任务时，正确的行为是（ ）。

**解析：** 在使用警用无人驾驶航空器执行重大活动安保任务时，首要原则是确保公共安全、警卫对象安全以及任务的有效执行。 * **A项正确**：根据《警用无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》及相关警务航空操作规范，执行安保任务时，应当制定周密的飞行计划，合理避开警卫对象的核心活动区域和人员密集场所，以防止因意外坠落、信号干扰或噪音等原因造成人员伤亡或恐慌，确保绝对安全。 * **B项错误**：警用无人机飞行必须严格遵守批准的飞行计划、空域限制和操作规程，严禁凭个人喜好随意飞行，否则可能引发严重的安全事故或法律后果。 * **C项错误**：在群众密集场所降低飞行高度会极大增加安全风险，一旦出现故障或失控，极易造成地面人员伤害，因此通常禁止在人群上方低空飞行。 * **D项错误**：虽然保持一定的隐蔽性可能是战术需求之一，但“大幅上升飞行高度”可能导致超出视距范围、失去有效控制、图像传输质量下降或违反空域高度限制，且并非所有安保任务都要求隐蔽，安全性与合规性优于单纯的隐蔽性。 综上所述，最符合安全规范和操作要求的行为是合理避开敏感区域。 故正确答案为 **A**。