多旋翼无人机可采用（ ）形外形结构。

**解析：** 多旋翼无人机的机架结构形式多种多样，主要根据电机和机臂的布局来分类。常见的结构形式包括： 1. **X形（四轴X型）**：这是目前最主流的多旋翼布局之一。四个电机呈“X”状分布，飞控前方通常位于两个前电机之间。这种结构重心稳定，操控灵活，广泛应用于航拍和竞速无人机。 2. **I形（十字型/Plus型）**：虽然严格意义上的“I”形较少见（通常指双轴或串联布局），但在多旋翼语境下，常指**十字形（+形）**或者某些特殊的双旋翼串联布局。在早期的四旋翼研究中，十字形（Plus）是基础构型之一，其机臂呈“十”字交叉，有时也被归类为广义的线性或对称布局变体。此外，某些垂直起降固定翼或特殊用途无人机可能采用类似“I”字的串联或多轴共轴布局。在本题选项语境中，它代表了其中一种可行的对称或线性排列方式。 3. **V形（六轴V型/倾转旋翼等）**：V形布局常见于六旋翼或八旋翼无人机，机臂呈V字展开，可以提供更好的视野或特定的气动优势。此外，一些复合翼无人机也采用V形尾推或V形机翼布局。 4. **Y形（三轴Y型/三旋翼）**：三旋翼无人机通常采用“Y”字形布局，三个电机均匀分布在中心周围，夹角为120度。这是一种经典且稳定的三轴结构。 综上所述，X形、I形（含十字型或特定线性布局）、V形和Y形均为多旋翼无人机在实际应用或理论设计中可采用的外形结构。 因此，正确答案是 **ABCD**。