世界上第一架航天飞机的名称是（ ）号。

**解析：** 本题考查航天史常识。 1. **哥伦比亚号（Columbia）**：是美国国家航空航天局（NASA）建造的第一架实际进入太空的航天飞机，于1981年4月12日首次发射升空，执行了STS-1任务。因此，它是世界上第一架正式服役并执行任务的航天飞机。 2. **挑战者号（Challenger）**：是第二架投入使用的航天飞机，于1983年首次飞行。 3. **发现号（Discovery）**：是第三架投入使用的航天飞机，于1984年首次飞行。 4. **奋进号（Endeavour）**：是最后一架建造的航天飞机，于1992年首次飞行，用于替代挑战者号。 虽然“企业号”（Enterprise）在时间上更早制造完成，但它仅用于大气层内的滑翔测试，从未进入太空，因此通常不被视为第一架真正的“航天飞机”（指具备轨道飞行能力的）。在给出的选项中，哥伦比亚号是无可争议的第一架。 故正确答案为 **D**。