多旋翼无人机机体一般由（ ）件组成。

**解析：** 多旋翼无人机的**机体结构**（Airframe）主要指支撑和保护无人机内部设备、提供安装接口并维持飞行形态的物理框架部分。我们逐一分析各个选项： 1. **A. 机身**：这是机体的核心部分，通常用于容纳飞控、电池、电调等核心电子设备，是连接其他部件的基础，属于机体组成。 2. **B. 机臂**：多旋翼无人机通过机臂将电机和螺旋桨延伸至远离中心的位置，以产生升力和力矩。机臂直接连接在机身上，是机体结构的关键组成部分。 3. **C. 起落架**：用于支撑无人机在地面停放、起飞和降落时的重量，保护机身底部设备不被碰撞，属于机体外部结构件。 4. **D. 结构挂载**：指机身上预留的或附加的用于安装任务载荷（如云台相机、喷洒箱、探照灯等）的结构接口或支架。作为机体的一部分，它负责物理承载，因此属于机体组成范畴。 5. **E. 地面站**：地面站（Ground Control Station, GCS）是用于监控无人机状态、规划航线和发送指令的地面控制设备（如遥控器、平板电脑、笔记本电脑等）。它位于地面上，**不属于**无人机本身的机体结构。 综上所述，机身、机臂、起落架和结构挂载均属于多旋翼无人机机体的物理组成部分，而地面站属于外围控制系统。 因此，正确答案是 **ABCD**。