下列哪些方式是固定翼无人机降落方式？（ ）

固定翼无人机由于具有机翼结构，无法像多旋翼无人机那样垂直起降，因此其降落方式多种多样，主要取决于无人机的设计类型、任务需求以及场地条件。以下是对各个选项的详细解析： 1. **A. 滑跑（Runway Landing）**： 这是最传统且常见的固定翼飞机降落方式。无人机通过降低速度和高度，使主起落轮接触地面，利用轮胎与地面的摩擦力以及可能的减速伞或反推装置进行减速，最终在跑道或平整地面上滑行停止。这种方式适用于拥有起落架且具备相应场地的中大型固定翼无人机。 2. **B. 机腹擦地（Belly Landing / Skid Landing）**： 部分小型或特定设计的固定翼无人机没有复杂的轮式起落架，或者为了减轻重量、简化结构，采用机身底部（机腹）直接触地滑行的方式降落。这通常要求地面较为平坦且坚硬，或者机身底部装有耐磨滑橇。这也是一种标准的降落手段。 3. **C. 伞降（Parachute Recovery）**： 伞降回收系统广泛应用于各类固定翼无人机，特别是那些需要在非铺装路面、水面或空间受限区域回收的无人机。在降落阶段，无人机打开降落伞，利用空气阻力大幅降低下降速度，从而实现软着陆。这种方式能有效保护无人机机体和搭载的任务载荷。 4. **D. 撞网（Net Recovery）**： 对于舰载无人机或在狭小空间作业的中小型固定翼无人机，拦阻网回收是一种高效的方式。无人机以一定速度飞向专门设置的柔性拦阻网，网具吸收冲击能量并将无人机兜住，使其迅速停止。这种方式不需要长跑道，非常适合航母、护卫舰或野外临时阵地使用。 **综上所述**，滑跑、机腹擦地、伞降和撞网均为固定翼无人机实际应用中存在的降落（回收）方式。 因此，正确答案是 **ABCD**。