下列关于捷联式惯性导航系统的说法正确的是（ ）。

**正确答案：A** **解析：** 捷联式惯性导航系统（Strapdown Inertial Navigation System, SINS）与平台式惯性导航系统的主要区别在于惯性敏感元件（陀螺仪和加速度计）的安装方式及导航解算的实现方式。 1. **关于选项 A（正确）：** 捷联式惯导系统将陀螺仪和加速度计直接固连在载体上，没有物理的稳定平台。它通过计算机实时解算姿态矩阵，建立数学上的“虚拟平台”来模拟物理平台的功能，从而将加速度计测量的比力分解到导航坐标系中。因此，这种由计算机算法实现的参考系被称为**数字平台**。 2. **关于选项 B（错误）：** 与平台式惯导相比，捷联式惯导去掉了复杂的机械稳定平台结构，惯性器件直接安装在载体上。因此，其**机械构造更简单**，体积更小，重量更轻，可靠性通常更高，维护也更方便。 3. **关于选项 C（错误）：** 这是平台式惯导的特征。在平台式系统中，加速度计安装在物理稳定平台上，该平台通过伺服机构保持水平或指向特定方向。而在**捷联式系统中，加速度计是直接安装在载体（如飞机、导弹壳体）上的**，随载体一起运动。 4. **关于选项 D（错误）：** 由于捷联式系统的传感器随载体转动，测量到的角速度和比力是相对于载体坐标系的，且包含重力分量和哥氏力等复杂项。系统需要通过高速计算机进行大量的坐标变换、姿态更新和导航解算运算，以补偿载体的运动。因此，捷联式系统的**运算量比平台式大得多**，对计算机的性能要求更高。 综上所述，只有选项 A 的描述是正确的。