下列关于平台式惯性导航系统的说法正确的是（ ）。

**正确答案：B** **解析：** 平台式惯性导航系统（Platform Inertial Navigation System）与捷联式惯性导航系统（Strapdown Inertial Navigation System）的主要区别在于惯性敏感元件（加速度计和陀螺仪）的安装方式及工作原理。 1. **分析选项 A**： * **错误**。在平台式惯性导航系统中，加速度计是安装在**物理稳定平台**上的，而不是直接安装在机体上。直接安装在机体上是**捷联式**惯性导航系统的特点。平台式系统通过伺服机构使平台始终保持在指定的导航坐标系（如当地水平坐标系）中，从而隔离了飞行器姿态变化对加速度计的影响。 2. **分析选项 B**： * **正确**。由于平台式惯性导航系统拥有物理稳定平台，该平台通过陀螺仪和伺服回路保持相对于惯性空间或导航坐标系的稳定。无论飞行器的姿态如何变化（俯仰、滚转、偏航），安装在平台上的加速度计始终指向导航坐标系的轴向。因此，加速度计测量的比力直接就是导航坐标系下的分量，**不受飞行器自身姿态变化的直接影响**，无需像捷联式系统那样进行复杂的姿态矩阵解算来投影加速度矢量。 3. **分析选项 C**： * **错误**。“通过计算机建立数字平台”是**捷联式**惯性导航系统的核心特征。捷联式系统将传感器固连在机体上，通过计算机算法模拟出一个虚拟的“数学平台”来进行导航解算。而平台式系统依靠的是真实的机械/机电稳定平台。 4. **分析选项 D**： * **不准确/非核心特征**。虽然平台式惯性导航系统中确实包含陀螺仪用于稳定平台，但其核心特征是**物理平台**的存在。此外，现代惯性导航系统中的陀螺仪主要用于感知角速度以驱动平台稳定或进行姿态更新，但选项 D 的描述不如选项 B 能体现平台式系统相对于捷联式系统的本质优势（即解耦姿态影响）。更重要的是，在单选题中，B 选项准确描述了平台式系统的工作原理和优势，是该题型考查的重点。 **总结：** 平台式惯性导航系统利用物理稳定平台使加速度计始终对准导航坐标系，从而使得加速度计的测量值不受载体姿态变化的影响，简化了导航计算。因此，选项 B 说法正确。