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2023电力行业多旋翼无人机竞赛
10,025
单选题

图像匹配导航分为地形匹配导航和( )。

A
数字匹配导航
B
景象匹配导航
C
地域匹配导航
D
实时图匹配导航

答案解析

正确答案:B

解析:

**解析:** 图像匹配导航(Image Matching Navigation)是一种利用机载传感器获取的实时图像与预先存储的数字地图或参考图像进行比对,从而确定飞行器位置的技术。根据匹配特征和参考数据的不同,图像匹配导航主要分为两大类: 1. **地形匹配导航(Terrain Contour Matching, TERCOM)**: * 主要利用雷达高度表测量飞行器下方的地形高程数据。 * 将实测的地形剖面与预先存储的数字高程模型(DEM)进行相关匹配,从而修正惯性导航系统的累积误差。它侧重于地形的“起伏”特征。 2. **景象匹配导航(Scene Matching Navigation)**: * 通常使用光学相机、红外成像仪等被动传感器获取地面的二维图像(景象)。 * 将实时获取的景象图像与预先存储的数字正射影像图或参考景象图进行特征匹配(如灰度匹配、特征点匹配等),以确定飞行器的精确位置。它侧重于地表的“纹理”和“视觉”特征。 **选项分析:** * **A. 数字匹配导航**:这不是一个标准的分类术语,地形匹配和景象匹配本质上都是基于数字数据的匹配。 * **B. 景象匹配导航**:正确。这是与地形匹配并列的另一种主要图像匹配导航方式。 * **C. 地域匹配导航**:非标准专业术语。 * **D. 实时图匹配导航**:实时图是匹配过程中的输入数据之一,而非导航类型的名称。 因此,图像匹配导航分为地形匹配导航和**景象匹配导航**。 **正确答案:B**

相关知识点:

图像匹配导航,含地形和景象匹配

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