从实施时间上分，任务规划可以分为（ ）。

陀螺地平仪是利用陀螺仪特性测量飞行器（ ）的飞行仪表。

陀螺地平仪测量基准是（ ）。

推重比是飞机动力系统产生的最大推力与飞机重量的比值，其推重比一般在（ ）左右。

推流是指把前端采集的音视频数据使用（ ）进行封装变成流数据，通过Qos算法将流数据推送到网络端，传输到服务器的过程。

图形匹配导航分为（ ）两种导航类型。

图像匹配导航分为地形匹配导航和（ ）。

图像处理方法中，（ ）的目的是纠正图像在形成、传输、存储、记录和显示过程中产生的变质和失真。

图像处理方法中，（ ）的目的是改善图像的视觉效果。

图像处理方法中，（ ）的目的是对图像进行特征抽取，然后根据图形的几何及纹理特征对图像进行分类。

图像处理方法中，（ ）必须首先建立图像变质模型。