大型固定翼无人机，机翼与机身常用的连接形式主要有（ ）。

**解析：** 大型固定翼无人机的机翼与机身连接结构需要承受飞行过程中产生的巨大气动载荷（如升力、阻力）以及惯性载荷。根据结构力学特性和工程实际应用，常见的连接形式主要包括以下几种： 1. **铰接接头（A选项）**： * **特点**：这种接头允许机翼相对于机身有一定的转动自由度（通常用于折叠翼或特定活动部件），或者在结构设计上主要设计为传递剪力及轴向力，而不传递或仅传递极小的弯矩。 * **应用**：在某些大型无人机为了便于运输或存储，机翼设计为可折叠时，根部可能采用类似铰接的机构；或者在多支点支撑结构中，某些辅助支点设计为只传递力。因此，它是存在的连接形式之一。 2. **固接接头（B选项）**： * **特点**：这是最传统且最常见的连接方式。机翼根部通过螺栓、销钉等紧固件与机身骨架刚性连接。 * **力学特性**：它能够有效地传递三个方向的力（拉力、压力、剪力）以及三个方向的力矩（弯矩、扭矩）。这种连接刚度大，有利于保证机翼的气动外形和飞行稳定性，是大多数大型固定翼无人机的主流选择。 3. **围框式接头（C选项）**： * **特点**：这是一种特殊的加强型连接结构，通常用于大型飞机或重型无人机。机翼根部嵌入或连接在一个加强的机身框架（围框）上。 * **力学特性**：通过大面积的结构接触和加强框的支撑，能够高效地传递巨大的力和力矩，特别适用于承受高载荷的情况，能有效分散应力集中。 4. **关于D选项（连动式接头）**： * “连动式接头”并不是航空结构中机翼与机身连接的标准术语。机翼与机身的连接主要关注的是载荷传递（静强度）和结构完整性，而非“连动”（通常指控制面的运动 linkage）。此外，如果是指某种只传递力的非刚性连接，通常归类为铰接或销接，而非“连动式”。因此，该选项描述不准确或非主流分类。 **综上所述：** 大型固定翼无人机机翼与机身的连接，根据具体设计需求（如是否折叠、载荷大小、刚度要求），可以采用**铰接接头**（常用于折叠翼或特定约束）、**固接接头**（最常见，刚性好）和**围框式接头**（用于重载加强）。这三种形式均能对应不同的工程实际场景。 故正确答案为 **A、B、C**。