除必要的跨越外，无人机巡检系统不得在（ ）两侧路基外各100m之间飞行、距（ ）边缘距离不得小于100m。

这道题考查的是无人机巡检作业中的安全距离规范，主要依据电力行业或相关无人机作业的安全规程（如《架空输电线路无人机巡检技术导则》或相关安全管理规定）。 **解析如下：** 1. **关于公路和铁路（选项 A、B）：** 为了保障交通干线的安全以及防止无人机故障坠落影响交通安全，规定通常要求无人机不得在**公路**、**铁路**两侧路基外各 100m 之间飞行。这意味着如果必须跨越公路或铁路，应选择最短路径垂直跨越，且严禁在平行于公路或铁路的狭长区域内低空飞行。同时，距公路、铁路边缘的距离也有明确的最小限制（通常为不小于 100m，除非是必要的跨越动作）。 2. **关于油气管线（选项 C）：** **油气管线**属于高危设施，一旦发生碰撞或坠机引发火灾、爆炸，后果极其严重。因此，安全规程对油气管线的保护距离要求非常严格，通常规定无人机距油气管线边缘距离不得小于 100m，且不得在其上方或附近非必要的区域飞行。 3. **关于桥梁（选项 D）：** 虽然桥梁也是重要基础设施，但在常规的无人机巡检通用安全距离规定中，针对“两侧路基外各 100m 之间”以及“边缘距离不得小于 100m”这一特定表述，主要针对的是线状延伸的交通干线（公路、铁路）和高危管线（油气管线）。桥梁通常作为公路或铁路的一部分进行处理，或者有更具体的局部避障要求，但不一定单独列为与公路、铁路、油气管线并列的同一类通用禁飞区描述对象。在本题的语境和标准答案设置中，重点强调的是长距离线性基础设施和高危管线。 **综上所述：** 根据相关安全规程，除必要的跨越外，无人机巡检系统不得在**公路**、**铁路**两侧路基外各 100m 之间飞行，且距**公路**、**铁路**、**油气管线**边缘距离不得小于 100m。 因此，正确答案是 **A、B、C**。