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多选题
垂直起降固定翼无人机，又分为（ ）和（ ），指一种结合了多旋翼无人机和固定翼无人机优势的新型垂直起降飞行器。
A
倾转旋翼无人机
B
叠转旋翼无人机
C
固定旋翼无人机
D
复合翼无人机
答案解析
正确答案：AD
解析：
**解析：**
垂直起降固定翼无人机（VTOL Fixed-wing UAV）是一种结合了多旋翼无人机垂直起降能力和固定翼无人机长航时、高速度巡航优势的混合型飞行器。根据其实现垂直起降的动力结构和机械原理不同，主要可以分为以下两大类：
1. **复合翼无人机（Compound Wing / Lift + Cruise）**：
* 对应选项 **D**。
* 这类无人机通常拥有两套独立的动力系统：一套用于垂直起降的多旋翼系统（如四个旋翼），另一套用于水平巡航的固定翼推进系统（如尾推或前拉螺旋桨）。在垂直起降阶段使用多旋翼动力，过渡到水平飞行后关闭多旋翼电机，仅使用固定翼动力巡航。这是目前民用领域最常见的一种构型。
2. **倾转旋翼无人机（Tilt-rotor / Tilt-wing）**：
* 对应选项 **A**。
* 这类无人机通过机械结构改变旋翼或机翼的角度来实现模式转换。在垂直起降时，旋翼朝上提供升力；在水平飞行时，旋翼向前倾斜提供推力。这种构型结构相对紧凑，但机械控制复杂度较高。
**其他选项分析：**
* **B. 叠转旋翼无人机**：这不是垂直起降固定翼无人机的标准分类术语，通常指共轴双旋翼等结构，多见于直升机或特定多旋翼设计，不属于VTOL固定翼的主流分类。
* **C. 固定旋翼无人机**：这个表述本身存在逻辑矛盾或不准确。“固定翼”指机翼固定，“旋翼”指旋转产生升力。如果是指传统的固定翼飞机，它不具备垂直起降能力；如果是指多旋翼，它不属于固定翼范畴。因此该选项不符合题意。
综上所述，垂直起降固定翼无人机主要分为**倾转旋翼无人机**和**复合翼无人机**。
**正确答案：A、D**
相关知识点：
垂起固定翼，倾转复合翼两类
题目纠错
2023电力行业多旋翼无人机竞赛
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