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多选题
垂直起降固定翼无人机的飞行控制主要包括有（ ）。
A
旋翼模式飞行控制
B
固定翼模式飞行控制
C
过渡模式飞行控制
D
缓冲模式飞行控制参考
答案解析
正确答案：ABC
解析：
题目解析
答案: ABC
解析：这道题目涉及到垂直起降固定翼无人机的飞行控制模式。根据题目描述，垂直起降固定翼无人机的飞行控制主要包括旋翼模式飞行控制、固定翼模式飞行控制和过渡模式飞行控制。这些模式使得无人机能够在垂直起降和水平飞行之间切换，实现灵活的飞行任务。所以答案选择了ABC，即旋翼模式飞行控制、固定翼模式飞行控制和过渡模式飞行控制。
相关知识点：
垂起固定翼，三模式飞控要点
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