垂直起降固定翼无人机的飞行控制主要包括有（ ）。

**解析：** 垂直起降固定翼无人机（VTOL Fixed-wing UAV）结合了多旋翼无人机垂直起降的便利性和固定翼无人机长航时、高速度的优势。其飞行过程通常分为三个主要阶段，对应的飞行控制也主要包括以下三种模式： 1. **旋翼模式飞行控制（A）**： 在起飞和降落阶段，无人机利用旋翼产生升力，实现垂直起降。此时其控制逻辑类似于多旋翼无人机，主要控制姿态（俯仰、横滚、偏航）和高度。 2. **固定翼模式飞行控制（B）**： 在巡航阶段，无人机转换为固定翼飞行状态，依靠机翼产生的气动升力飞行，由螺旋桨或喷气发动机提供推力。此时其控制逻辑类似于传统固定翼飞机，主要控制空速、航向和高度。 3. **过渡模式飞行控制（C）**： 在从旋翼模式切换到固定翼模式（或反之）的过程中，无人机处于过渡状态。这一阶段气动特性复杂，旋翼和机翼同时起作用，需要特殊的控制算法来保证飞行的平稳性和安全性，防止失速或失控。 **关于选项 D：** “缓冲模式”并不是垂直起降固定翼无人机标准的飞行控制模式分类。虽然在实际工程中可能有用于减震或软着陆的技术手段，但它不属于核心的飞行控制阶段划分。 因此，正确答案为 **A、B、C**。