关于伞降回收以下正确的是（ ）。

这道题考查的是无人机伞降回收系统的基本原理和工作流程。我们需要对各个选项进行逐一分析，以找出描述正确的选项。 **选项 A 分析：** 该选项描述存在明显的逻辑和技术错误。 1. **主伞收回机制错误**：在常规的伞降回收过程中，主伞的主要作用是提供阻力以减缓下降速度。当无人机触地后，通常是通过切断伞绳或分离机构使无人机与降落伞分离，而不是将巨大的主伞“收回无人机内”。主伞体积庞大，无人机内部通常没有足够的空间容纳收起后的主伞，且回收主伞是一个复杂的地面操作，并非机载自动完成。 2. **触地开关作用**：触地开关（或类似传感器）主要用于检测着陆瞬间，触发发动机停车、数据保存或分离指令，而非用于控制主伞收回。 因此，选项 A 错误。 **选项 B 分析：** 该选项表述过于绝对。 1. **伞系配置多样**：虽然大型或高速无人机的回收系统可能包含减速伞（用于初始减速和姿态稳定）、主伞（用于最终低速下降）等多级伞系统，但并非所有回收伞都必须是“三级伞”（减速伞、主伞、阻力伞这种分类本身也不够严谨，通常分为引导伞、减速伞、主伞等）。 2. **简单系统存在**：许多小型或低速无人机仅使用单级主伞，或者仅使用减速伞配合气囊等其他缓冲装置。 因此，“均由……组成”的说法不符合实际情况，选项 B 错误。 **选项 C 分析：** 该选项准确描述了伞降回收前的准备阶段。 1. **执行方式**：无人机完成任务后，确实可以通过地面站发送遥控指令，或者由机载计算机根据预设程序自主执行回收流程。 2. **动作流程**：在进入伞降阶段前，无人机通常需要调整姿态、减速、降低高度，并关闭发动机（停车），以避免发动机在着陆时造成损坏或引发火灾，同时也为了减少空中冲突风险。这是伞降回收标准程序中的关键步骤。 因此，选项 C 描述正确。 **结论：** 综上所述，选项 A 和 B 均存在技术性或逻辑性错误，只有选项 C 正确描述了无人机伞降回收过程中的控制逻辑和动作序列。 正确答案是 **C**。