无人直升机巡检系统主要部件（如电机、（ ）等）更换或升级后，应进行检测，确保满足技术要求。

**解析：** 无人直升机巡检系统是一个复杂的集成系统，其飞行安全、控制精度及任务执行能力依赖于各个关键部件的协同工作。当主要部件发生更换或升级时，系统的整体性能参数可能会发生变化，因此必须重新进行检测以验证其是否仍满足相关技术标准和安全要求。 具体分析如下： 1. **电机（题目已提及）**：作为动力核心，直接影响飞行的稳定性和续航能力。 2. **A. 飞控系统**：是无人机的“大脑”，负责姿态解算、导航控制和指令执行。飞控硬件或软件的更换/升级会直接改变飞行控制律和响应特性，必须通过检测确保控制逻辑正确、传感器校准准确。 3. **B. 通讯链路**：包括图传和数传模块，负责地面站与无人机之间的指令传输和数据回传。链路设备的更换可能影响通信距离、抗干扰能力及延迟，需检测以确保遥控可靠性和数据完整性。 4. **C. 任务设备**：如可见光相机、红外热像仪、激光雷达等。这些设备的更换或升级会影响巡检数据的采集质量、重量分布及重心位置，进而影响飞行平衡和任务效果，需进行检测校准。 5. **D. 操作系统**：此处通常指搭载在机载计算机或地面站上的基础软件平台。操作系统的更新可能涉及底层驱动、资源调度或与上层应用软件的兼容性，若出现兼容性问题可能导致系统崩溃或功能异常，因此也需要进行系统级的功能检测和稳定性测试。 综上所述，飞控系统、通讯链路、任务设备以及操作系统均属于无人直升机巡检系统的关键组成部分，它们的变更都可能对系统整体性能产生重大影响，故均需进行检测。 **正确答案：ABCD**