无人直升机巡检系统的地面站系统包括（ ）、（ ）和（ ）等。

**解析：** 无人直升机巡检系统的地面站系统是操作人员与无人机进行交互、监控飞行状态及处理巡检数据的核心平台。其组成通常涵盖硬件支撑和软件功能两大部分： 1. **硬件设备（A）**：这是地面站的物理基础，包括地面控制计算机、显示器、遥控发射机、数据传输电台、电源系统等，为软件运行和人机交互提供必要的硬件环境。 2. **飞行控制软件（B）**：这是地面站的核心软件之一，负责实时监控无人机的飞行姿态、位置、速度等遥测数据，并发送航点规划、指令控制等上行数据，确保飞行任务的安全执行。 3. **检测软件（C）**：针对“巡检”这一特定应用场景，地面站通常配备专用的检测或任务载荷控制软件，用于实时显示或初步处理摄像头、红外热像仪等传感器回传的视频或图像数据，以便操作员判断巡检目标的状态。 **关于选项 D（通讯软件）的排除理由：** 虽然通信是地面站不可或缺的功能，但在系统架构的分类中，“通讯”通常被视为一种底层支撑技术或模块，集成在飞行控制软件或硬件的数据链系统中，而不是作为一个与“飞行控制”、“检测应用”并列的独立顶层软件类别。此外，根据题目给出的标准答案 ABC，本题侧重于地面站的**实体构成（硬件）**以及**主要功能应用软件（飞控与检测）**。 因此，地面站系统主要包括硬件设备、飞行控制软件和检测软件。 **正确答案：A、B、C**