无人直升机巡检系统是利用无人直升机搭载可见光、红外等检测设备，完成架空输电线路巡检任务的作业系统。一般包括（ ）等

**解析：** 无人直升机巡检系统是一个复杂的综合作业系统，为了实现高效、安全的架空输电线路巡检，通常由以下几个核心部分组成： 1. **无人直升机（A）**：作为飞行平台，负责搭载各种设备并执行飞行任务，是系统的载体。 2. **任务设备（B）**：包括可见光相机、红外热像仪等检测传感器，用于采集输电线路的图像和数据，是执行巡检任务的核心负载。 3. **地面控制模块（C）**：包括地面站、遥控器、通信链路等，用于对无人直升机进行遥控操作、航线规划、状态监控以及接收回传数据，是人机交互的关键环节。 4. **综合保障模块（D）**：包括运输车辆、起降场地设备、维修工具、备用电池及电源系统等，为巡检作业提供后勤支持和技术保障，确保系统能够持续、稳定运行。 这四个部分相辅相成，缺一不可，共同构成了完整的无人直升机巡检系统。 因此，正确答案为 **ABCD**。