无人直升机巡检系统应按要求定期（ ），确保状态良好。

**解析：** 无人直升机巡检系统作为精密的航空作业设备，其安全性和可靠性至关重要。为了确保系统始终处于良好状态，必须建立完善的维护管理体系。根据相关电力行业标准（如《架空输电线路无人直升机巡检系统技术导则》等）及设备维护通用原则： 1. **保养（B）**：定期保养是预防性维护的核心，包括清洁、润滑、紧固、调整等日常或周期性工作，旨在延缓设备劣化，保持最佳性能。 2. **维修（C）**：当设备出现轻微故障或达到特定运行时长/周期时，需要进行定期的检修和维护，以排除潜在隐患，恢复设备功能。 3. **试验（D）**：定期进行功能试验、地面联调或试飞，可以验证系统各子系统（如飞控、通信、任务载荷等）是否正常工作，确保在实际巡检任务中不出差错。 虽然“检查”（A）也是维护的一部分，但在规范的表述中，通常将定期的、系统性的维护活动概括为**保养、维修和试验**。单纯的“检查”往往包含在保养和试验的过程中，或者作为更频繁的日常操作，而题干强调的是确保状态良好的系统性定期措施，因此标准答案通常涵盖更深层次的维护行为，即保养、维修和试验。 故正确答案为：**B、C、D**。