无人直升机一般有（ ）等型式

**解析：** 本题考查无人直升机的常见结构型式。我们需要根据航空器的气动布局和动力传递方式来区分“直升机”与“固定翼飞机”。 1. **分析选项 A：旋翼带尾桨** * 这是最经典的单旋翼直升机布局（如贝尔系列、罗宾逊系列）。主旋翼提供升力和前飞动力，尾桨用于抵消主旋翼产生的反扭矩并控制航向。这是无人直升机非常普遍的一种型式。**故 A 正确。** 2. **分析选项 B：共轴反桨** * 这种布局拥有上下两副旋转方向相反的旋翼（如卡莫夫系列）。由于两副旋翼反向旋转，彼此抵消了反扭矩，因此不需要尾桨。这种结构紧凑、悬停效率高，常用于舰载或空间受限的无人直升机。**故 B 正确。** 3. **分析选项 C：多旋翼** * 虽然严格意义上“多旋翼”（Multi-rotor）在某些分类中与传统的“直升机”（Helicopter，通常指可变距旋翼）有所区别，但在广义的无人直升机分类或行业应用语境中，多旋翼飞行器（如四旋翼、六旋翼、八旋翼）通过改变不同旋翼的转速来控制姿态和航向，属于旋翼类航空器。在许多无人机驾驶员考试或基础航空知识题库中，多旋翼常被归类为无人直升机的一种主要型式（特别是相对于固定翼而言）。**故 C 正确。** 4. **分析选项 D：固定翼** * 固定翼飞机（Fixed-wing）依靠机翼在空气中运动产生的升力飞行，必须保持一定的前飞速度才能维持升力，不能像直升机那样垂直起降或空中悬停。其基本原理和结构型式与直升机完全不同。**故 D 错误。** **结论：** 无人直升机的主要型式包括单旋翼带尾桨、共轴双旋翼以及多旋翼等。固定翼属于另一类航空器。 因此，正确答案是 **ABC**。