巡检作业区域出现雷雨、（ ）等突变天气或空域许可情况发生变化时，应采取措施控制无人直升机返航或就近降落。

多轴飞行器的飞控指的是机载导航飞控系统。

多轴飞行器的飞控硬件尽量安装在飞行器中心。

多轴飞行器的操纵不包括航向操纵。

多轴飞行器，电调和电机一般通过3根单色线连接，如任意调换其中2根与电机的连接顺序，会导致该电机停转。

多轴的"轴"指飞行器运动坐标轴。

多旋翼⽆⼈机起⻜降落的特点是受场地限制大。

多旋翼无人机整机测试报告，目的在于测试过程。

多旋翼无人机在使用地面站超视距飞行时，飞行距离不超过10公里，无线数据传输（无线数传）系统电台不需要连接天线。

多旋翼无人机要注意尽量让图传、GPS、遥控接收机合并安装,图传天线尽量靠近机身尾部。

多旋翼无人机使用超声波传感器的目的是要识别自身与地面的高度以及自身与障碍物的距离，以及时调整高度和位置避免撞上障碍物。