多旋翼无人机在使用地面站超视距飞行时，飞行距离不超过10公里，无线数据传输（无线数传）系统电台不需要连接天线。

**解析：** 该说法是**错误**的。 1. **天线的作用**：无线数据传输系统（数传电台）依靠电磁波进行信号传输，天线是发射和接收电磁波的关键部件。如果没有连接天线，电台无法有效地辐射或接收信号，导致通信距离极短甚至完全无法通信。 2. **超视距飞行的需求**：超视距飞行（BVLOS）意味着无人机飞出操作员的直接视线范围，通常距离较远（如题目提到的10公里）。为了保证在长距离下的数据链路稳定、低延迟和高可靠性，必须使用增益合适、方向性良好的天线，并且需要正确连接。 3. **设备安全**：许多大功率数传电台在不连接天线的情况下发射信号，会导致反射功率过高，可能损坏电台内部的功放模块。 因此，无论飞行距离远近，只要使用无线数传系统进行通信，都**必须**正确连接天线。在超视距飞行中，天线的选择和安装尤为重要。