多旋翼无人机使用超声波传感器的目的是要识别自身与地面的高度以及自身与障碍物的距离，以及时调整高度和位置避免撞上障碍物。

**解析：** 该说法是**正确**的。 1. **测高原理**：多旋翼无人机通常搭载超声波传感器（Ultrasonic Sensor）作为辅助定高手段，特别是在低空飞行或室内无GPS信号的环境中。超声波传感器通过发射超声波并接收从地面反射回来的回波，根据时间差计算无人机与地面之间的垂直距离（即相对高度）。 2. **避障功能**：除了垂直向下的测高，部分多旋翼无人机也会在机身四周安装超声波传感器，用于探测周围障碍物的距离。当检测到距离过近时飞控系统会及时调整电机转速，改变飞行姿态或位置，从而避免碰撞。 3. **应用场景**：超声波传感器具有成本低、响应速度快、在短距离内精度较高等优点，因此广泛应用于消费级和多用途多旋翼无人机的定高和近距避障系统中。 综上所述，多旋翼无人机使用超声波传感器的主要目的确实包括识别自身与地面的高度以及与障碍物的距离，以实现稳定的高度控制和安全的避障飞行。