多轴飞行器的飞控硬件尽量安装在飞行器中心。

巡检作业区域出现其他飞行器或飘浮物时，应（ ），在确保安全后方可继续执行巡检作业，否则应采取避让措施。

巡检作业区域出现雷雨、（ ）等突变天气或空域许可情况发生变化时，应采取措施控制无人直升机返航或就近降落。

巡检作业前，根据相应（ ）和巡检任务编制无人直升机巡检作业指导书。

巡航阶段地面站上显示的重要飞行信息不包括（ ）。

选择分电板除了看尺寸，还应计算电机（ ）是否符合。

选用电池时，电池电流持续输出应（ ）电子调速器（电调）最大持续电流。

旋翼无人机最主要的操纵面是（ ）。

旋翼无人机在空中飞行时具有（ ）个自由度。

旋翼水平铰的作用（ ）。

旋翼机下降过程中，正确的方法是（ ）。