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判断题
多轴飞行器的操纵不包括航向操纵。
A
正确
B
错误
答案解析
正确答案：B
解析：
**解析：**
多轴飞行器（如四旋翼、六旋翼等）的飞行操纵主要包含四个基本自由度，分别是：
1. **垂直运动（升降/油门）**：通过同时增加或减少所有电机的转速来实现上升或下降。
2. **俯仰运动（前后/纵向）**：通过改变前后电机组的转速差，使飞行器绕横轴旋转，实现向前或向后飞行。
3. **横滚运动（左右/横向）**：通过改变左右电机组的转速差，使飞行器绕纵轴旋转，实现向左或向右飞行。
4. **航向运动（偏航/转向）**：通过改变对角线上电机的转速差（利用反扭矩原理），使飞行器绕垂直轴旋转，从而改变机头指向，即实现**航向操纵**。
因此，航向操纵是多轴飞行器基本操纵的重要组成部分之一。题目中称“不包括航向操纵”是错误的。
相关知识点：
多轴操纵含航向，该题错误
题目纠错
2023电力行业多旋翼无人机竞赛
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