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2023电力行业多旋翼无人机竞赛
10,025
判断题

多旋翼无人机要注意尽量让图传、GPS、遥控接收机合并安装,图传天线尽量靠近机身尾部。

A
正确
B
错误

答案解析

正确答案:B

解析:

这道题的答案是**错误**。以下是详细解析: ### 核心考点:电磁干扰与信号隔离 多旋翼无人机的天线布局需要遵循**“强弱电分离”**和**“不同频段/功能天线隔离”**的原则,而不是简单地“合并安装”。 ### 具体原因分析: 1. **电磁干扰(EMI)问题**: * **图传系统**(尤其是模拟图传或高功率数字图传)在工作时会发射较强的射频信号。 * **GPS模块**接收的是来自卫星的极微弱信号。 * **遥控接收机**需要稳定接收地面遥控器的指令信号。 * 如果将图传、GPS和遥控接收机**合并安装**或距离过近,图传产生的强电磁噪声会严重干扰GPS信号的接收,导致定位丢失、漂移或搜星困难;同时也可能干扰遥控信号,导致控制延迟甚至失控。 2. **正确的安装原则**: * **GPS天线**:应安装在机身**顶部最高处**,远离电机、电调、图传发射模块等强干扰源,确保对天空有开阔的视野,以获得最佳的卫星信号。 * **图传天线**:通常建议安装在机身**尾部**或后方,并且天线极化方向应与地面接收端匹配。将其置于尾部是为了让机身主体(包含电池、飞控、电机等干扰源)位于天线与地面站之间时减少遮挡和干扰,但这并不意味着要和其他接收天线“合并”。 * **遥控接收机天线**:应与图传天线保持一定距离,并采用垂直或特定角度布置,以避免相互干扰。通常也会远离大功率的图传发射模块。 3. **“尽量靠近机身尾部”的片面性**: * 虽然图传天线常置于尾部以减少对前方摄像头的遮挡并利用机身屏蔽部分后方干扰,但**GPS绝不能放在尾部低处**,更不能与图传合并。因此,“合并安装”这一说法是根本错误的。 ### 正确做法总结: * **GPS**:置顶、居中、远离干扰源。 * **图传天线**:置后、远离GPS和接收机天线。 * **遥控接收机天线**:与图传天线保持间距,避免平行紧贴,最好呈90度交叉或空间分离。 * **所有天线**:都应远离电机、电调、电源线等大电流部件。 因此,题干中“尽量让图传、GPS、遥控接收机合并安装”的说法是错误的,这会引发严重的信号干扰问题。

相关知识点:

多旋翼安装,图传等要注意

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