巡检作业前，根据相应（ ）和巡检任务编制无人直升机巡检作业指导书。

多轴飞行器的俯仰运动通过改变各个旋翼的反扭矩来实现。

多轴飞行器的飞控指的是机载导航飞控系统。

多轴飞行器的飞控硬件尽量安装在飞行器中心。

多轴飞行器的操纵不包括航向操纵。

多轴飞行器，电调和电机一般通过3根单色线连接，如任意调换其中2根与电机的连接顺序，会导致该电机停转。

多轴的"轴"指飞行器运动坐标轴。

多旋翼⽆⼈机起⻜降落的特点是受场地限制大。

多旋翼无人机整机测试报告，目的在于测试过程。

多旋翼无人机在使用地面站超视距飞行时，飞行距离不超过10公里，无线数据传输（无线数传）系统电台不需要连接天线。

多旋翼无人机要注意尽量让图传、GPS、遥控接收机合并安装,图传天线尽量靠近机身尾部。