多轴飞行器的俯仰运动通过改变各个旋翼的反扭矩来实现。

**解析：** 该说法是**错误**的。 1. **俯仰运动（Pitch）的原理**： 多轴飞行器（以常见的四旋翼为例）的俯仰运动是通过改变**前后电机**的转速，从而改变前后旋翼产生的**升力大小**来实现的。 * 例如，要使飞行器向前俯仰（机头向下），通常会增加后方电机的转速（增大后部升力）并降低前方电机的转速（减小前部升力），产生一个绕横轴的力矩，使机身向前倾斜。 2. **反扭矩的作用**： 旋翼旋转时产生的反扭矩主要影响飞行器的**偏航运动（Yaw）**。 * 在多轴飞行器中，相邻旋翼的旋转方向通常是相反的，以相互抵消反扭矩，保持机身稳定。 * 若要实现偏航运动（即机头左右旋转），则是通过改变对角线上电机的转速，打破反扭矩的平衡，利用剩余的反扭矩差值使机身绕垂直轴旋转。 **总结：** * **俯仰（Pitch）**和**横滚（Roll）**运动主要通过改变不同位置旋翼的**升力差**来实现。 * **偏航（Yaw）**运动主要通过改变旋翼的**反扭矩差**来实现。 因此，题目中将俯仰运动归因于改变反扭矩是不正确的。